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EPOS4 Compact 24/5 EtherCAT 3-axes, digitale Positioniersteuerung, 5 A pro Achse, 10 - 24 VDC
Artikelnummer 684519
Preisstaffeln | Anzahl | Stückpreis |
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Preise exkl. MwSt, zzgl. Versandkosten | 1-4 | € 1'286.59 |
5-19 | € 1'132.60 | |
20-49 | € 973.34 | |
ab 50 | Auf Anfrage |
Spezifikationen
Produkt | |
Gewicht | 85 g |
Motor | |
DC-Motoren bis | 120 W |
EC-Motoren bis | 120 W |
Sensor | |
kein Sensor (DC-Motoren) | Ja |
Digitaler Inkremental-Encoder (2-Kanal, single ended) | Ja |
Digitaler Inkremental-Encoder (2-Kanal, differentiell) | Ja |
Digitaler Inkremental-Encoder (3-Kanal, differentiell) | Ja |
Digitale Hall-Sensoren (EC-Motoren) | Ja |
SSI Absolut Encoder | Ja |
Betriebsarten | |
Stromregler | ja (Drehmoment) |
Drehzahlregler | Ja |
Positionsregler | Ja |
Elektrische Daten | |
Betriebsspannung Vcc (min.) | 10 V |
Betriebsspannung Vcc (max.) | 24 V |
Logikversorgung Vc (min) optional | 10 V |
Logikversorgung Vc (max.) optional | 24 V |
Max. Ausgangsspannung (Faktor * Vcc) | 0.9 |
Max. Ausgangsstrom Imax | 15 A |
Max. Dauer des max. Ausgangsstroms Imax | 10 s |
Ausgangsstrom dauernd Icont | 5 A |
Taktfrequenz der Endstufe | 50 kHz |
Abtastfreuquenz PI Stromregler | 25 kHz |
Abtastfreuquenz PI Drehzahlregler | 2.5 kHz |
Abtastfreuquenz PID Positionsregler | 2.5 kHz |
Max. Wirkungsgrad | 98 % |
Max. Drehzahl (DC-Motoren) | 100000 min-1 |
Max. Drehzahl (1 Polpaar) Blockkommutierung | 100000 min-1 |
Max. Drehzahl (1 Polpaar) Sinuskommutierung | 50000 min-1 |
Eingänge | |
Hall-Sensor-Signale | H1, H2, H3 |
Sensor-Signale | A, A\, B, B\, I, I\, Clock,Clock\, Data, Data\ |
Digitale Eingänge | 4 |
Funktionen der digitalen Eingänge | Endschalter, Referenzschalter, General Purpose, Touch Probe |
Analoge Eingänge | 2 |
Auflösung, Bereich, Schaltung | 12-bit, -10…+10V, differentiell |
Funktionen der Eingänge | General Purpose, Set Value Current, Set Value Velocity |
DIP-Schalter | 4 |
Funktionen der DIP-Schalter | I/O-Pegel (TTL, PLC), Encoder Auswahl (SSI-oder Inkrementalencoder |
Ausgänge | |
Digitale Ausgänge | 2 |
Funktionen der digitalen Ausgänge | Haltebremse, General Purpose |
Analoge Ausgänge | 1 |
Auflösung, Bereich | 12-bit, -4…+4V |
Funktionen der analogen Ausgänge | General Purpose |
Spannungsausgänge | |
Hall-Sensor-Versorgungsspannung | siehe "Sensor-Versorgungsspannung |
Encoder-Versorgungsspannung | siehe "Sensor-Versorgungsspannung |
Sensor-Versorgungsspannung | +5 VDC, max. 130 mA pro Achse |
Schnittstellen | |
USB (Full Speed) | ja |
EtherCAT | IEC 61158 Type 12 Slave |
CoE (CAN application layer over EtherCAT) | CiA 402 |
FoE (File transfer over EtherCAT) | ja |
Distributed Clocks Support | Ja |
Variables PDO-Mapping | Ja |
Anzeige | |
Statusanzeige Bereit | grüne LED |
Statusanzeige Fehler | rote LED |
Statusanzeige Kommunikationsschnittstelle | grüne LED |
Schutzfunktion | |
Schutzfunktionen | Strombegrenzung, Überstrom, Übertemperatur, Unterspannung, Überspannung, Spannungstransienten, Kurzschluss der Motorleitung, Verlust des Feedbacksignals |
Umgebungsbedingungen | |
Temperatur – Betrieb (min.) | -30 °C |
Temperatur – Betrieb (max.) | 25 °C |
Temperatur – Erweitert | +25…+50 °C, Derating: -0.20 A/°C |
Temperatur – Lagerung (min.) | -40 °C |
Temperatur – Lagerung (max.) | 85 °C |
Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) (min.) | 5 % |
Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) (max.) | 90 % |
Mechanische Daten | |
Gewicht | 85 g |
Abmessung (Länge) | 90 mm |
Abmessung (Breite) | 56 mm |
Abmessung (Höhe) | 29 mm |
Befestigung | Schrauben M2.5 |
Software | |
Installationsprogramm | EPOS Setup |
Grafische Benutzeroberfläche | EPOS Studio |
Betriebssystem | Windows 10, 8, 7 |
Windows-DLL für PC | 32-/64-bit |
Programmierbeispiele | MS Visual C#, MS Visual C++, MS Visual Basic, MS Visual Basic.NET, Borland C++, Borland Delphi, NI LabView, NI LabWindows/CVI |
Linux Shared Object Library | X86 32-/64-bit, ARMv6/v7/v8 32-bit, ARMv8 64-bit |
Programmierbeispiel | C++ |
Funktionen | |
CANopen Profile Position Mode | Ja |
CANopen Profile Velocity Mode | Ja |
CANopen Homing Mode | Ja |
CANopen Cyclic Synchronuous Position | Ja |
CANopen Cyclic Synchronuous Velocity | Ja |
CANopen Cyclic Synchronuous Torque | Ja |
Analog Set Value Commands | Ja |
Position Control Feed Forward | Ja |
Velocity Control Feed Forward | Ja |
Dual loop position and Velocity Control | Ja |
Position Marker / Touch Probe | Ja |
Quickstop | Ja |
Enable | Ja |
Control of holding brakes | Ja |
Advanced automatic control settings | Ja |
Beschreibung
Die EPOS4 Compact 24/5 EtherCAT 3-axes ist eine anschlussfertige 3-Achs Positioniersteuerung in kompakter Bauform. Abgestimmt auf bürstenbehaftete DC-Motoren mit Encoder und bürstenlose EC-Motoren mit Hall-Sensoren und Encoder bis 120 Watt / 360 Watt je Achse.Downloads
Software/Firmware
CAD-Dateien (DXF, STP,....)
Katalogseiten
Handbücher
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English
- EPOS4 Feature Chart (english, PDF 1 MB) Version July 2023
- EPOS4 Firmware Specification (english, PDF 20 MB) Version April 2022
- EPOS4 Communication Guide (english, PDF 5 MB) Version March 2021
- EPOS4 Micro-Compact 24/5 EtherCAT Hardware Reference (english, PDF 8 MB) Version July 2023
- EPOS4 Application Notes Collection (english, PDF 29 MB) Version March 2021
- EPOS4 Firmware Version Readme (english, PDF 545 KB) Version April 2021
- EPOS4 ESI File (english, ZIP 972 KB) Version 0170h