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EPOS4 Compact 24/1.5 EtherCAT, digitale Positioniersteuerung, 1.5 A, 10 - 24 VDC

Artikelnummer 628092

EPOS4 Compact 24/1.5 EtherCAT, digitale Positioniersteuerung, 1.5 A, 10 - 24 VDC
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20-49 € 429.67
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Spezifikationen

Produkt
Gewicht 78 g
Motor
DC-Motoren bis 36 W
EC-Motoren bis 36 W
Sensor
kein Sensor (DC-Motoren) Ja
Digitaler Inkremental-Encoder (2-Kanal, single ended) Ja
Digitaler Inkremental-Encoder (2-Kanal, differentiell) Ja
Digitaler Inkremental-Encoder (3-Kanal, differentiell) Ja
Digitale Hall-Sensoren (EC-Motoren) Ja
SSI Absolut Encoder Ja
Analoger Inkremental-Encoder (2-Kanal, differentiell) Ja
Betriebsarten
Stromregler ja (Drehmoment)
Drehzahlregler Ja
Positionsregler Ja
Elektrische Daten
Betriebsspannung Vcc (min.) 10 V
Betriebsspannung Vcc (max.) 24 V
Logikversorgung Vc (min) optional 10 V
Logikversorgung Vc (max.) optional 24 V
Max. Ausgangsspannung (Faktor * Vcc) 0.9
Max. Ausgangsstrom Imax 4.5 A
Max. Dauer des max. Ausgangsstroms Imax 30 s
Ausgangsstrom dauernd Icont 1.5 A
Taktfrequenz der Endstufe 100 kHz
Abtastfreuquenz PI Stromregler 25 kHz
Abtastfreuquenz PI Drehzahlregler 2.5 kHz
Abtastfreuquenz PID Positionsregler 2.5 kHz
Max. Wirkungsgrad 88 %
Max. Drehzahl (DC-Motoren) 100000 min-1
Max. Drehzahl (1 Polpaar) Blockkommutierung 100000 min-1
Max. Drehzahl (1 Polpaar) Sinuskommutierung 50000 min-1
Interne Motordrossel pro Phase 100 µH
Eingänge
Hall-Sensor-Signale H1, H2, H3
Encoder-Signale A, A\, B, B\, I, I\
Max. Encoder Eingangsfrequenz 6.2 MHz
Sensor-Signale A, A\, B, B\, I, I\, Clock, Clock\, Data, Data\
Digitale Eingänge 8
Funktionen der digitalen Eingänge Endschalter, Referenzschalter, General Purpose, Touch Probe
Analoge Eingänge 2
Auflösung, Bereich, Schaltung 12-bit, -10…+10V, differentiell
Funktionen der Eingänge General Purpose, Set Value Current, Set Value Velocity
DIP-Schalter 6
Funktionen der DIP-Schalter DEV ID, I/O-Pegel (TTL, PLC)
Ausgänge
Digitale Ausgänge 3
Funktionen der digitalen Ausgänge Haltebremse, General Purpose
Analoge Ausgänge 2
Auflösung, Bereich 12-bit, -4…+4V
Funktionen der analogen Ausgänge General Purpose
Spannungsausgänge
Hall-Sensor-Versorgungsspannung siehe "Sensor-Versorgungsspannung"
Encoder-Versorgungsspannung siehe "Sensor-Versorgungsspannung"
Sensor-Versorgungsspannung +5 VDC, max. 100 mA
Hilfs-Ausgangsspannung +5 VDC, max. 150 mA
Schnittstellen
USB (Full Speed) ja
EtherCAT IEC 61158 Type 12 Slave
CoE (CAN application layer over EtherCAT) CiA 402
FoE (File transfer over EtherCAT) ja
Distributed Clocks Support Ja
Variables PDO-Mapping Ja
Anzeige
Statusanzeige Bereit grüne LED
Statusanzeige Fehler rote LED
Statusanzeige Kommunikationsschnittstelle grüne LED
Schutzfunktion
Schutzfunktionen Strombegrenzung, Überstrom, Übertemperatur, Unterspannung, Überspannung, Spannungstransienten, Kurzschluss der Motorleitung, Verlust des Feedbacksignals
Umgebungsbedingungen
Temperatur – Betrieb (min.) -30 °C
Temperatur – Betrieb (max.) 45 °C
Temperatur – Erweitert +45…+70 °C, Derating: -0.060 A/°C
Temperatur – Lagerung (min.) -40 °C
Temperatur – Lagerung (max.) 85 °C
Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) (min.) 5 %
Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) (max.) 90 %
Mechanische Daten
Gewicht 78 g
Abmessung (Länge) 55 mm
Abmessung (Breite) 56.5 mm
Abmessung (Höhe) 31.7 mm
Befestigung Befestigungsbohrungen für Schrauben M2.5
Software
Installationsprogramm EPOS Setup
Grafische Benutzeroberfläche EPOS Studio
Betriebssystem Windows 10, 8, 7
Windows-DLL für PC 32-/64-bit
Programmierbeispiele MS Visual C#, MS Visual C++, MS Visual Basic, MS Visual Basic.NET, Borland C++, Borland Delphi, NI LabView, NI LabWindows/CVI
Linux Shared Object Library X86 32-/64-bit, ARMv6/v7/v8 32-bit, ARMv8 64-bit
Programmierbeispiel C++
Funktionen
CANopen Profile Position Mode Ja
CANopen Profile Velocity Mode Ja
CANopen Homing Mode Ja
CANopen Cyclic Synchronuous Position Ja
CANopen Cyclic Synchronuous Velocity Ja
CANopen Cyclic Synchronuous Torque Ja
Analog Set Value Commands Ja
Position Control Feed Forward Ja
Velocity Control Feed Forward Ja
Dual loop position and Velocity Control Ja
Position Marker / Touch Probe Ja
Quickstop Ja
Enable Ja
Control of holding brakes Ja
STO (Safe Torque Off) ja (nicht zertifiziert)
Advanced automatic control settings Ja

Beschreibung

Die EPOS4 Compact 24/1.5 EtherCAT ist eine dynamische, anschlussfertige Positioniersteuerung in kompakter Bauform. Abgestimmt auf bürstenbehaftete DC-Motoren mit Encoder und bürstenlose EC-Motoren (BLDC) mit Hallsensoren und Encoder bis 36 Watt / 108 Watt.

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