Spezifikationen
Produkt |
Gewicht |
206 g |
Motor |
DC-Motoren bis |
250 W |
EC-Motoren bis |
250 W |
Sensor |
kein Sensor (DC-Motoren) |
Ja |
Digitaler Inkremental-Encoder (2-Kanal, single ended) |
Ja |
Digitaler Inkremental-Encoder (2-Kanal, differentiell) |
Ja |
Digitaler Inkremental-Encoder (3-Kanal, differentiell) |
Ja |
Digitale Hall-Sensoren (EC-Motoren) |
Ja |
SSI Absolut Encoder |
Ja |
Analoger Inkremental-Encoder (2-Kanal, differentiell) |
Ja |
Betriebsarten |
Stromregler |
Ja (Drehmoment) |
Drehzahlregler |
Ja |
Positionsregler |
Ja |
Elektrische Daten |
Betriebsspannung Vcc (min.) |
10 V |
Betriebsspannung Vcc (max.) |
50 V |
Logikversorgung Vc (min) optional |
10 V |
Logikversorgung Vc (max.) optional |
50 V |
Max. Ausgangsspannung (Faktor * Vcc) |
0.9 |
Max. Ausgangsstrom Imax |
15 A |
Max. Dauer des max. Ausgangsstroms Imax |
15 s |
Ausgangsstrom dauernd Icont |
5 A |
Taktfrequenz der Endstufe |
50 kHz |
Abtastfreuquenz PI Stromregler |
25 kHz |
Abtastfreuquenz PI Drehzahlregler |
2.5 kHz |
Abtastfreuquenz PID Positionsregler |
2.5 kHz |
Max. Wirkungsgrad |
98 % |
Max. Drehzahl (DC-Motoren) |
100000 min-1 |
Max. Drehzahl (1 Polpaar) Blockkommutierung |
100000 min-1 |
Max. Drehzahl (1 Polpaar) Sinuskommutierung |
50000 min-1 |
Interne Motordrossel pro Phase |
15 µH |
Eingänge |
Hall-Sensor-Signale |
H1, H2, H3 |
Encoder-Signale |
A, A\, B, B\, I, I\ |
Max. Encoder Eingangsfrequenz |
6.2 MHz |
Sensor-Signale |
A, A\, B, B\, I, I\, Clock, Clock\, Data, Data\ |
Digitale Eingänge |
8 |
Funktionen der digitalen Eingänge |
Endschalter, Referenzschalter, General Purpose, Touch Probe |
Analoge Eingänge |
2 |
Auflösung, Bereich, Schaltung |
12-bit, -10…+10V, differentiell |
Funktionen der Eingänge |
General Purpose, Set Value Current, Set Value Velocity |
DIP-Schalter |
8 |
Funktionen der DIP-Schalter |
CAN Node-ID, Autobitrate, CAN-Bus Termination, I/O-level (TTL, PLC) |
Ausgänge |
Digitale Ausgänge |
3 |
Funktionen der digitalen Ausgänge |
Haltebremse, General Purpose |
Analoge Ausgänge |
2 |
Auflösung, Bereich |
12-bit, -4…+4V |
Funktionen der analogen Ausgänge |
General Purpose |
Spannungsausgänge |
Hall-Sensor-Versorgungsspannung |
siehe "Sensor-Versorgungsspannung" |
Encoder-Versorgungsspannung |
siehe "Sensor-Versorgungsspannung" |
Sensor-Versorgungsspannung |
+5 VDC, max. 100 mA |
Hilfs-Ausgangsspannung |
+5 VDC, max. 150 mA |
Schnittstellen |
RS232 |
Ja |
USB (Full Speed) |
Ja |
CAN |
Ja |
CANopen |
Slave |
CANopen application layer |
CiA 301 |
CANopen frameworks |
CiA 305 |
CANopen profiles motion control |
CiA 402 |
Gateway Funktion RS232 zu CAN |
Ja |
Gateway Funktion USB zu CAN |
Ja |
EtherCAT |
IEC 61158 Type 12 Slave (optional) |
CoE (CAN application layer over EtherCAT) |
CiA 402 |
FoE (File transfer over EtherCAT) |
Ja |
Distributed Clocks Support |
Ja |
Variables PDO-Mapping |
Ja |
Anzeige |
Statusanzeige Bereit |
grüne LED |
Statusanzeige Fehler |
rote LED |
Statusanzeige Kommunikationsschnittstelle |
grüne LED |
Schutzfunktion |
Schutzfunktionen |
Strombegrenzung, Überstrom, Übertemperatur, Unterspannung, Überspannung, Spannungstransienten, Kurzschluss der Motorleitung, Verlust des Feedbacksignals |
Umgebungsbedingungen |
Temperatur – Betrieb (min.) |
-30 °C |
Temperatur – Betrieb (max.) |
50 °C |
Temperatur – Erweitert |
+50…+80 °C, Derating: -0.167 A/°C |
Temperatur – Lagerung (min.) |
-40 °C |
Temperatur – Lagerung (max.) |
85 °C |
Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) (min.) |
5 % |
Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) (max.) |
90 % |
Mechanische Daten |
Gewicht |
206 g |
Abmessung (Länge) |
105 mm |
Abmessung (Breite) |
83 mm |
Abmessung (Höhe) |
38.7 mm |
Befestigung |
Flansch für M4 Schrauben |
Software |
Installationsprogramm |
EPOS Setup |
Grafische Benutzeroberfläche |
EPOS Studio |
Betriebssystem |
Windows 10, 8, 7 |
Windows-DLL für PC |
32-/64-bit |
PC Master |
IXXAT, Vector, National Instruments, Kvaser |
Programmierbeispiele |
MS Visual C#, MS Visual C++, MS Visual Basic, MS Visual Basic.NET, Borland C++, Borland Delphi, NI LabView, NI LabWindows/CVI |
Linux Shared Object Library |
X86 32-/64-bit, ARMv6/v7/v8 32-bit, ARMv8 64-bit |
CAN Interfaces |
IXXAT, Kvaser |
Programmierbeispiel |
C++ |
Funktionen |
CANopen Profile Position Mode |
Ja |
CANopen Profile Velocity Mode |
Ja |
CANopen Homing Mode |
Ja |
CANopen Cyclic Synchronuous Position |
Ja |
CANopen Cyclic Synchronuous Velocity |
Ja |
CANopen Cyclic Synchronuous Torque |
Ja |
Analog Set Value Commands |
Ja |
Position Control Feed Forward |
Ja |
Velocity Control Feed Forward |
Ja |
Dual loop position and Velocity Control |
Ja |
Position Marker / Touch Probe |
Ja |
Quickstop |
Ja |
Enable |
Ja |
Control of holding brakes |
Ja |
STO (Safe Torque Off) |
ja (nicht zertifiziert) |
Advanced automatic control settings |
Ja |
Beschreibung
Die EPOS4 50/5 ist eine dynamische, anschlussfertige Positioniersteuerung im robusten Gehäuse. Abgestimmt auf bürstenbehaftete DC-Motoren mit Encoder und bürstenlose EC-Motoren (BLDC) mit Hallsensoren und Encoder bis 250 Watt / 750 Watt.
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