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MAXPOS 50/5, digitaler Positionsregler, 5 A, 10 - 50 VDC

Artikelnummer 447293

MAXPOS 50/5, digitaler Positionsregler, 5 A, 10 - 50 VDC
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Spezifikationen

Produkt
Gewicht 302 g
Motor
DC-Motoren bis 250 W
EC-Motoren bis 250 W
Sensor
kein Sensor (DC-Motoren) Ja
Digitaler Inkremental-Encoder (2-Kanal, differentiell) Ja
Digitaler Inkremental-Encoder (3-Kanal, differentiell) Ja
Digitale Hall-Sensoren (EC-Motoren) Ja
SSI Absolut Encoder Ja
BiSS-C Absolut Encoder Ja
Analoger Inkremental-Encoder (2-Kanal, differentiell) Ja
Betriebsarten
Stromregler Ja (Drehmoment)
Drehzahlregler Ja
Positionsregler Ja
Elektrische Daten
Betriebsspannung Vcc (min.) 10 V
Betriebsspannung Vcc (max.) 50 V
Logikversorgung Vc (min) optional 10 V
Logikversorgung Vc (max.) optional 50 V
Max. Ausgangsspannung (Faktor * Vcc) 0.95
Max. Ausgangsstrom Imax 15 A
Max. Dauer des max. Ausgangsstroms Imax 1.5 s
Ausgangsstrom dauernd Icont 5 A
Taktfrequenz der Endstufe 100 kHz
Abtastfreuquenz PI Stromregler 100 kHz
Abtastfreuquenz PI Drehzahlregler 10 kHz
Abtastfreuquenz PID Positionsregler 10 kHz
Max. Wirkungsgrad 96 %
Max. Drehzahl (DC-Motoren) 200000 min-1
Max. Drehzahl (1 Polpaar) Sinuskommutierung 200000 min-1
Interne Motordrossel pro Phase 10 µH
Eingänge
Hall-Sensor-Signale H1, H2, H3
Encoder-Signale A, A\, B, B\, I, I\
Max. Encoder Eingangsfrequenz 5 MHz
Sensor-Signale A, A\, B, B\, I, I\, Clock+, Clock-, Data+, Data-
Digitale Eingänge 6
Funktionen der digitalen Eingänge Endschalter, Referenzschalter, General Purpose, STO, Touch Probe
Ausgänge
Digitale Ausgänge 4
Funktionen der digitalen Ausgänge Haltebremse, General Purpose, STO
Spannungsausgänge
Hall-Sensor-Versorgungsspannung +5 VDC, max. 30 mA
Encoder-Versorgungsspannung +5 VDC, max. 70 mA
Sensor-Versorgungsspannung +5 VDC, max. 150 mA
Hilfs-Ausgangsspannung +24VDC, max. 300mA wenn Vcc > 30 VDC Vcc – 5V, max. 300mA wenn Vcc < 30 VDC
Schnittstellen
USB (Full Speed) Ja
CANopen profiles motion control DSP-402
EtherCAT IEC 61158 Type 12 Slave
CoE (CAN application layer over EtherCAT) CiA 402
FoE (File transfer over EtherCAT) Ja
Distributed Clocks Support Ja
Variables PDO-Mapping Ja
Anzeige
Statusanzeige Bereit grüne LED
Statusanzeige Fehler rote LED
Statusanzeige Kommunikationsschnittstelle gründe LED, rote LED
Schutzfunktion
Schutzfunktionen Strombegrenzung, Überstrom, Übertemperatur, Unterspannung, Überspannung, Spannungstransienten, Kurzschluss der Motorleitung, Verlust des Feedbacksignals
Umgebungsbedingungen
Temperatur – Betrieb (min.) -30 °C
Temperatur – Betrieb (max.) 45 °C
Temperatur – Erweitert +45…+56°C, Derating: -0.455 A/°C
Temperatur – Lagerung (min.) -40 °C
Temperatur – Lagerung (max.) 85 °C
Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) (min.) 5 %
Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) (max.) 90 %
Mechanische Daten
Gewicht 302 g
Abmessung (Länge) 140 mm
Abmessung (Breite) 103 mm
Abmessung (Höhe) 27 mm
Befestigung Flansch für M4 Schrauben
Software
Installationsprogramm MAXPOS Setup
Grafische Benutzeroberfläche MAXPOS Studio
Betriebssystem Windows 10, 8, 7
Funktionen
CANopen Profile Position Mode Ja
CANopen Profile Velocity Mode Ja
CANopen Homing Mode Ja
CANopen Cyclic Synchronuous Position Ja
CANopen Cyclic Synchronuous Velocity Ja
CANopen Cyclic Synchronuous Torque Ja
Position Control Feed Forward Ja
Velocity Control Feed Forward Ja
Position Marker / Touch Probe Ja
Control of holding brakes Ja
STO (Safe Torque Off) ja (nicht zertifiziert)
Advanced automatic control settings Ja

Beschreibung

Die MAXPOS 50/5 ist eine Positioniersteuerung für hochdynamische Anwendungen und empfängt Bewegungs- und I/O-Befehle von einem übergeordneten EtherCAT Master. Abgestimmt auf bürstenbehaftete DC-Motoren mit Encoder und bürstenlose EC-Motoren (BLDC) mit Hall-Sensoren und Encoder bis 250 Watt.

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