
Preisstaffeln | Anzahl | Stückpreis |
---|---|---|
Preise exkl. MwSt, zzgl. Versandkosten | 1-4 | € 970.50 |
5-19 | € 854.29 | |
20-49 | € 734.19 | |
ab 50 | Auf Anfrage |
NRND (Not Recommended for New Designs): Diese Produkte sind weiterhin verfügbar, aber nicht für Neuprojekte empfohlen. Gerne berät Sie der Verkauf über Alternativen.
Spezifikationen
Produkt | |
Gewicht | 302 g |
Motor | |
DC-Motoren bis | 250 W |
EC-Motoren bis | 250 W |
Sensor | |
kein Sensor (DC-Motoren) | Ja |
Digitaler Inkremental-Encoder (2-Kanal, differentiell) | Ja |
Digitaler Inkremental-Encoder (3-Kanal, differentiell) | Ja |
Digitale Hall-Sensoren (EC-Motoren) | Ja |
SSI Absolut Encoder | Ja |
BiSS-C Absolut Encoder | Ja |
Analoger Inkremental-Encoder (2-Kanal, differentiell) | Ja |
Betriebsarten | |
Stromregler | Ja (Drehmoment) |
Drehzahlregler | Ja |
Positionsregler | Ja |
Elektrische Daten | |
Betriebsspannung Vcc (min.) | 10 V |
Betriebsspannung Vcc (max.) | 50 V |
Logikversorgung Vc (min) optional | 10 V |
Logikversorgung Vc (max.) optional | 50 V |
Max. Ausgangsspannung (Faktor * Vcc) | 0.95 |
Max. Ausgangsstrom Imax | 15 A |
Max. Dauer des max. Ausgangsstroms Imax | 1.5 s |
Ausgangsstrom dauernd Icont | 5 A |
Taktfrequenz der Endstufe | 100 kHz |
Abtastfreuquenz PI Stromregler | 100 kHz |
Abtastfreuquenz PI Drehzahlregler | 10 kHz |
Abtastfreuquenz PID Positionsregler | 10 kHz |
Max. Wirkungsgrad | 96 % |
Max. Drehzahl (DC-Motoren) | 200000 min-1 |
Max. Drehzahl (1 Polpaar) Sinuskommutierung | 200000 min-1 |
Interne Motordrossel pro Phase | 10 µH |
Eingänge | |
Hall-Sensor-Signale | H1, H2, H3 |
Encoder-Signale | A, A\, B, B\, I, I\ |
Max. Encoder Eingangsfrequenz | 5 MHz |
Sensor-Signale | A, A\, B, B\, I, I\, Clock+, Clock-, Data+, Data- |
Digitale Eingänge | 6 |
Funktionen der digitalen Eingänge | Endschalter, Referenzschalter, General Purpose, STO, Touch Probe |
Ausgänge | |
Digitale Ausgänge | 4 |
Funktionen der digitalen Ausgänge | Haltebremse, General Purpose, STO |
Spannungsausgänge | |
Hall-Sensor-Versorgungsspannung | +5 VDC, max. 30 mA |
Encoder-Versorgungsspannung | +5 VDC, max. 70 mA |
Sensor-Versorgungsspannung | +5 VDC, max. 150 mA |
Hilfs-Ausgangsspannung | +24VDC, max. 300mA wenn Vcc > 30 VDC Vcc – 5V, max. 300mA wenn Vcc < 30 VDC |
Schnittstellen | |
USB (Full Speed) | Ja |
CANopen profiles motion control | DSP-402 |
EtherCAT | IEC 61158 Type 12 Slave |
CoE (CAN application layer over EtherCAT) | CiA 402 |
FoE (File transfer over EtherCAT) | Ja |
Distributed Clocks Support | Ja |
Variables PDO-Mapping | Ja |
Anzeige | |
Statusanzeige Bereit | grüne LED |
Statusanzeige Fehler | rote LED |
Statusanzeige Kommunikationsschnittstelle | gründe LED, rote LED |
Schutzfunktion | |
Schutzfunktionen | Strombegrenzung, Überstrom, Übertemperatur, Unterspannung, Überspannung, Spannungstransienten, Kurzschluss der Motorleitung, Verlust des Feedbacksignals |
Umgebungsbedingungen | |
Temperatur – Betrieb (min.) | -30 °C |
Temperatur – Betrieb (max.) | 45 °C |
Temperatur – Erweitert | +45…+56°C, Derating: -0.455 A/°C |
Temperatur – Lagerung (min.) | -40 °C |
Temperatur – Lagerung (max.) | 85 °C |
Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) (min.) | 5 % |
Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) (max.) | 90 % |
Mechanische Daten | |
Gewicht | 302 g |
Abmessung (Länge) | 140 mm |
Abmessung (Breite) | 103 mm |
Abmessung (Höhe) | 27 mm |
Befestigung | Flansch für M4 Schrauben |
Software | |
Installationsprogramm | MAXPOS Setup |
Grafische Benutzeroberfläche | MAXPOS Studio |
Betriebssystem | Windows 10, 8, 7 |
Funktionen | |
CANopen Profile Position Mode | Ja |
CANopen Profile Velocity Mode | Ja |
CANopen Homing Mode | Ja |
CANopen Cyclic Synchronuous Position | Ja |
CANopen Cyclic Synchronuous Velocity | Ja |
CANopen Cyclic Synchronuous Torque | Ja |
Position Control Feed Forward | Ja |
Velocity Control Feed Forward | Ja |
Position Marker / Touch Probe | Ja |
Control of holding brakes | Ja |
STO (Safe Torque Off) | ja (nicht zertifiziert) |
Advanced automatic control settings | Ja |
Beschreibung
Die MAXPOS 50/5 ist eine Positioniersteuerung für hochdynamische Anwendungen und empfängt Bewegungs- und I/O-Befehle von einem übergeordneten EtherCAT Master. Abgestimmt auf bürstenbehaftete DC-Motoren mit Encoder und bürstenlose EC-Motoren (BLDC) mit Hall-Sensoren und Encoder bis 250 Watt.Downloads
Katalogseiten
Software/Firmware
Handbücher
-
English
- MAXPOS Feature Chart (english, PDF 656 KB) Version July 2023
- MAXPOS Firmware Specification (english, PDF 12 MB) Version August 2019
- MAXPOS Application Notes Collection (english, PDF 11 MB) Version August 2019
- MAXPOS 50/5 Hardware Reference (english, PDF 11 MB) Version July 2023
- MAXPOS Firmware Version Readme (english, PDF 229 KB) Version August 2019