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EPOS2 P 24/5, Digitale Positioniersteuerung, 5 A, 11 - 24 VDC

Artikelnummer 378308

EPOS2 P 24/5, Digitale Positioniersteuerung, 5 A, 11 - 24 VDC

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Spezifikationen

Produkt
Gewicht 180 g
Motor
DC-Motoren bis 120 W
EC-Motoren bis 120 W
Sensor
kein Sensor (DC-Motoren) Ja
Digitaler Inkremental-Encoder (2-Kanal, differentiell) Ja
Digitaler Inkremental-Encoder (3-Kanal, differentiell) Ja
Digitale Hall-Sensoren (EC-Motoren) Ja
Betriebsarten
Stromregler Ja
Drehzahlregler Ja
Positionsregler Ja
Elektrische Daten
Betriebsspannung Vcc (min.) 11 V
Betriebsspannung Vcc (max.) 24 V
Logikversorgung Vc (min) optional 11 V
Logikversorgung Vc (max.) optional 24 V
Max. Ausgangsspannung (Faktor * Vcc) 0.9
Max. Ausgangsstrom Imax 10 A
Max. Dauer des max. Ausgangsstroms Imax 1 s
Ausgangsstrom dauernd Icont 5 A
Taktfrequenz der Endstufe 50 kHz
Abtastfreuquenz PI Stromregler 10 kHz
Abtastfreuquenz PI Drehzahlregler 1 kHz
Abtastfreuquenz PID Positionsregler 1 kHz
Max. Wirkungsgrad 92 %
Max. Drehzahl (DC-Motoren) 100000 min-1
Max. Drehzahl (1 Polpaar) Blockkommutierung 100000 min-1
Max. Drehzahl (1 Polpaar) Sinuskommutierung 25000 min-1
Interne Motordrossel pro Phase 15 µH
Eingänge
Hall-Sensor-Signale H1, H2, H3
Encoder-Signale A, A, B, B, I, I\
Max. Encoder Eingangsfrequenz 5 MHz
Digitale Eingänge 6
Funktionen der digitalen Eingänge Endschalter, Referenzschalter, General Purpose, Freigabe, Schnellstopp, Step/Direction-Sollwert, Master-Encoder, Positions-Marker
Analoge Eingänge 2
Auflösung, Bereich, Schaltung 12-bit, 0…+5V
Funktionen der Eingänge Sollwert, General Purpose
DIP-Schalter 10
Funktionen der DIP-Schalter CAN Node-ID, CAN-Bus Abschluss CAN-S, CAN-Bus Abschluss CAN-M, Autobitrate CAN-M
Ausgänge
Digitale Ausgänge 4
Funktionen der digitalen Ausgänge Haltebremse, General Purpose, Position-Compare, Bereit
Spannungsausgänge
Hall-Sensor-Versorgungsspannung +5 VDC, max. 30 mA
Encoder-Versorgungsspannung +5 VDC, max. 100 mA
Hilfs-Ausgangsspannung +VCC , max. 1300 mA
Schnittstellen
RS232 Ja
USB (Full Speed) Ja
CAN Ja
CANopen Master
CANopen application layer DS-301
CANopen frameworks DSP-305, DS-302
CANopen profiles motion control DSP-402
CANopen profile for IEC 61131-3 programmable device DSP-405
Gateway Funktion RS232 zu CAN Ja
Gateway Funktion USB zu CAN Ja
Anzeige
Statusanzeige Bereit grüne LED / blaue LED (Programmstatus)
Statusanzeige Fehler rote LED
Schutzfunktion
Schutzfunktionen Strombegrenzung, Überstrom, Übertemperatur, Unterspannung, Überspannung, Spannungstransienten, Kurzschluss der Motorleitung
Umgebungsbedingungen
Temperatur – Betrieb (min.) -10 °C
Temperatur – Betrieb (max.) 55 °C
Temperatur – Erweitert +55…+83°C, Derating: -0.179 A/°C
Temperatur – Lagerung (min.) -40 °C
Temperatur – Lagerung (max.) 85 °C
Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) (min.) 5 %
Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) (max.) 90 %
Mechanische Daten
Gewicht 180 g
Abmessung (Länge) 105 mm
Abmessung (Breite) 83 mm
Abmessung (Höhe) 24 mm
Befestigung Befestigungsbohrungen für Schrauben M3
Software
Installationsprogramm EPOS Setup
Grafische Benutzeroberfläche EPOS Studio (inklusive OpenPCS)
Betriebssystem Windows 10, 8, 7, Windows XP SP3
Windows-DLL für PC 32-/64-bit
PC Master IXXAT, Vector, National Instruments, Kvaser, NI-XNET
Programmierbeispiele MS Visual C#, MS Visual C++, MS Visual Basic, MS Visual Basic.NET, MS Visual Basic.NET, Borland Delphi, NI LabView
IEC 61131-3 Bibliothek für CAN-Master IEC 61131-3 Standard-, Motion Control FB-, Maxon Utility FB-, CANopen FB- und Benutzer- Bibliotheken.
Funktionen
CANopen Profile Position Mode Ja
CANopen Profile Velocity Mode Ja
CANopen Homing Mode Ja
Position Mode Ja
Interpolated position Mode (PVT) Ja
Velocity Mode Ja
Current Mode Ja
Master Encoder Mode Ja
Step/Direction Mode Ja
Analog Set Value Commands Ja
Path generator with sinusoidal/trapezoidal profiles Ja
Position Control Feed Forward Ja
Velocity Control Feed Forward Ja
Position Marker / Touch Probe Ja
Quickstop Ja
Enable Ja
Position Compare Ja
Control of holding brakes Ja
Advanced automatic control settings Ja

Beschreibung

Die EPOS2 P 24/5 ist eine nach IEC 61131-3 programmierbare Positioniersteuerung. Abgestimmt auf bürstenbehafteten DC-Motoren mit Encoder und bürstenlosen EC-Motoren mit Hall-Sensoren und Encoder von 5 bis 120 Watt.

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