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EPOS2 70/10, Digitale Positioniersteuerung, 10 A, 11- 70 VDC

Artikelnummer 375711

EPOS2 70/10, Digitale Positioniersteuerung, 10 A, 11- 70 VDC
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Spezifikationen

Produkt
Gewicht 330 g
Motor
DC-Motoren bis 700 W
EC-Motoren bis 700 W
Sensor
kein Sensor (DC-Motoren) Ja
Digitaler Inkremental-Encoder (2-Kanal, differentiell) Ja
Digitaler Inkremental-Encoder (3-Kanal, differentiell) Ja
Digitale Hall-Sensoren (EC-Motoren) Ja
SSI Absolut Encoder Ja
Analoger Inkremental-Encoder (2-Kanal, differentiell) Ja
Betriebsarten
Stromregler Ja
Drehzahlregler Ja
Positionsregler Ja
Elektrische Daten
Betriebsspannung Vcc (min.) 11 V
Betriebsspannung Vcc (max.) 70 V
Logikversorgung Vc (min) 11 V
Logikversorgung Vc (max.) 70 V
Max. Ausgangsspannung (Faktor * Vcc) 0.9
Max. Ausgangsstrom Imax 25 A
Max. Dauer des max. Ausgangsstroms Imax 1 s
Ausgangsstrom dauernd Icont 10 A
Taktfrequenz der Endstufe 50 kHz
Abtastfreuquenz PI Stromregler 10 kHz
Abtastfreuquenz PI Drehzahlregler 1 kHz
Abtastfreuquenz PID Positionsregler 1 kHz
Max. Wirkungsgrad 94 %
Max. Drehzahl (DC-Motoren) 100000 min-1
Max. Drehzahl (1 Polpaar) Blockkommutierung 100000 min-1
Max. Drehzahl (1 Polpaar) Sinuskommutierung 25000 min-1
Interne Motordrossel pro Phase 25 µH
Eingänge
Hall-Sensor-Signale H1, H2, H3
Encoder-Signale A, A, B, B, I, I\
Max. Encoder Eingangsfrequenz 5 MHz
Digitale Eingänge 10
Funktionen der digitalen Eingänge Endschalter, Referenzschalter, General Purpose, Freigabe, Schnellstopp, SSI Encoder, 2ter Inkremental Encoder, Step/Direction-Sollwert, Master-Encoder, Positions-Marker, Endstufe Hardware-Freigabe
Analoge Eingänge 2
Auflösung, Bereich, Schaltung 12-bit, 0…+5V, differentiell
Funktionen der Eingänge Sollwert, General Purpose
DIP-Schalter 8
Funktionen der DIP-Schalter CAN Node-ID, CAN-Bus Abschluss
Ausgänge
Digitale Ausgänge 5
Funktionen der digitalen Ausgänge Haltebremse, General Purpose, Position-Compare, Bereit
Spannungsausgänge
Hall-Sensor-Versorgungsspannung +5 VDC, max. 30 mA
Encoder-Versorgungsspannung +5 VDC, max. 100 mA
Hilfs-Ausgangsspannung +5 VDC, max. 150 mA
Referenz-Ausgangsspannung +5 VDC, (Ro= 1 kOhm)
Schnittstellen
RS232 Ja
USB (Full Speed) Ja
CAN Ja
CANopen Slave
CANopen application layer DS-301
CANopen frameworks DSP-305
CANopen profiles motion control DSP-402
Gateway Funktion RS232 zu CAN Ja
Gateway Funktion USB zu CAN Ja
Anzeige
Statusanzeige Bereit grüne LED
Statusanzeige Fehler rote LED
Schutzfunktion
Schutzfunktionen Strombegrenzung, Überstrom, Übertemperatur, Unterspannung, Überspannung, Spannungstransienten, Kurzschluss der Motorleitung
Umgebungsbedingungen
Temperatur – Betrieb (min.) -10 °C
Temperatur – Betrieb (max.) 45 °C
Temperatur – Erweitert +45…+85°C, Derating: -0.25 A/°C
Temperatur – Lagerung (min.) -40 °C
Temperatur – Lagerung (max.) 85 °C
Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) (min.) 5 %
Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) (max.) 90 %
Mechanische Daten
Gewicht 330 g
Abmessung (Länge) 150 mm
Abmessung (Breite) 93 mm
Abmessung (Höhe) 27 mm
Befestigung Befestigungsbohrungen für Schrauben M3
Software
Installationsprogramm EPOS Setup
Grafische Benutzeroberfläche EPOS Studio
Betriebssystem Windows 10, 8, 7, Windows XP SP3
Windows-DLL für PC 32-/64-bit
PC Master IXXAT, Vector, National Instruments, Kvaser, NI-XNET
Programmierbeispiele MS Visual C#, MS Visual C++, MS Visual Basic, MS Visual Basic.NET, Borland C++, Borland Delphi, NI LabView, NI LabWindows/CVI
Linux Shared Object Library X86 32-/64-bit, ARMv7
Programmierbeispiel C++ (Eclipse Project)
IEC 61131-3 Bibliothek für CAN-Master Beckhof, Siemens/Helmholz, VIPA
maxon-Bibliothek für NI SoftMotion National Instruments Compact Rio
Funktionen
CANopen Profile Position Mode Ja
CANopen Profile Velocity Mode Ja
CANopen Homing Mode Ja
Position Mode Ja
Interpolated position Mode (PVT) Ja
Velocity Mode Ja
Current Mode Ja
Master Encoder Mode Ja
Step/Direction Mode Ja
Analog Set Value Commands Ja
Path generator with sinusoidal/trapezoidal profiles Ja
Position Control Feed Forward Ja
Velocity Control Feed Forward Ja
Dual loop position and Velocity Control Ja
Position Marker / Touch Probe Ja
Quickstop Ja
Enable Ja
Position Compare Ja
Control of holding brakes Ja
Advanced automatic control settings Ja

Beschreibung

Die EPOS2 70/10 ist eine modular aufgebaute, digitale Positioniersteuerung. Abgestimmt auf bürstenbehafteten DC-Motoren mit Encoder und bürstenlosen EC-Motoren mit Hall-Sensoren und Encoder von 80 bis 700 Watt.

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Software/Firmware

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