Spezifikationen
| Produkt |
| Gewicht |
9 g |
| Betriebsarten |
| Positionsregler |
Ja |
| Elektrische Daten |
| Logikversorgung Vc (min) optional |
8 V |
| Logikversorgung Vc (max.) optional |
28 V |
| Abtastfreuquenz PID Positionsregler |
1 kHz |
| Eingänge |
| Digitale Eingänge |
6 |
| Funktionen der digitalen Eingänge |
frei programmierbar |
| Analoge Eingänge |
2 |
| Auflösung, Bereich, Schaltung |
12-bit, 0…+10V, 1kHz |
| Funktionen der Eingänge |
frei programmierbar |
| Ausgänge |
| Digitale Ausgänge |
4 |
| Funktionen der digitalen Ausgänge |
frei programmierbar, 25kHz PWM |
| Spannungsausgänge |
| Sensor-Versorgungsspannung |
+5V DC, max. 200mA |
| Hilfs-Ausgangsspannung |
+3.3V DC, max. 120mA |
| Schnittstellen |
| USB (Full Speed) |
ja |
| CAN |
Ja |
| CANopen |
Master / Slave |
| CANopen application layer |
CiA 301 |
| CANopen profiles motion control |
CiA 402 |
| EtherCAT |
Ethernet |
| Anzeige |
| Statusanzeige Bereit |
grüne und gelbe LED |
| Statusanzeige Fehler |
rote LED |
| Statusanzeige Kommunikationsschnittstelle |
ja |
| Schutzfunktion |
| Schutzfunktionen |
frei programmierbar |
| Umgebungsbedingungen |
| Temperatur – Betrieb (min.) |
-30 °C |
| Temperatur – Betrieb (max.) |
55 °C |
| Temperatur – Lagerung (min.) |
-40 °C |
| Temperatur – Lagerung (max.) |
85 °C |
| Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) (min.) |
5 % |
| Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) (max.) |
90 % |
| Mechanische Daten |
| Gewicht |
9 g |
| Abmessung (Länge) |
45 mm |
| Abmessung (Breite) |
30 mm |
| Abmessung (Höhe) |
9.8 mm |
| Befestigung |
Löcher für M2-Schrauben |
| Software |
| Installationsprogramm |
ApossIDE |
| Grafische Benutzeroberfläche |
ApossIDE |
| Betriebssystem |
Windows 10, 7 |
| Windows-DLL für PC |
32-/64-bit |
| PC Master |
USB CAN Adapter |
| Programmierbeispiele |
ApossC_SDK, MS Visual C#, MS Visual C++ |
| Funktionen |
| Analog Set Value Commands |
Ja |
| Path generator with sinusoidal/trapezoidal profiles |
Ja |
| Position Control Feed Forward |
Ja |
| Velocity Control Feed Forward |
Ja |
| Position Marker / Touch Probe |
Ja |
| Quickstop |
Ja |
| Enable |
Ja |
| Position Compare |
Ja |
| Control of holding brakes |
Ja |
Beschreibung
Das MicroMACS6 Module ist flexibel konzipiert und kann in kundenspezifische Motherboards integriert werden. Mit seiner geringen Baugrösse und fokussierten Funktionen (analog zur MicroMACS6) ist das MicroMACS6 Module eine ausgezeichnete Wahl für Benutzer, die eine kostengünstige Alternative zu höchst performanten Motion Control Mastern suchen. Für eine erste Inbetriebnahme kann die MicroMACS6 mit identischer Funktionalität als vollständig integrierte und gebrauchsfertige Lösung verwendet werden und so den Einrichtungsprozess vereinfachen.
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