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ESCON2 Nano 24/2, 4-Q Servokontroller für DC/EC-Motoren, 2 A, 5 - 24 VDC

Artikelnummer 809635

ESCON2 Nano 24/2, 4-Q Servokontroller für DC/EC-Motoren, 2 A, 5 - 24 VDC
Preisstaffeln Anzahl Stückpreis
Preise exkl. MwSt, zzgl. Versandkosten 1-4 € 114.63
5-19 € 100.94
20-49 € 86.73
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Spezifikationen

Produkt
Gewicht 2 g
Motor
DC-Motoren bis 48 W
EC-Motoren bis 48 W
Sensor
kein Sensor (DC-Motoren) Ja
Digitaler Inkremental-Encoder (2-Kanal, single ended) Ja
Digitale Hall-Sensoren (EC-Motoren) Ja
Betriebsarten
Stromregler Ja (Drehmoment)
Drehzahlregler Ja
Elektrische Daten
Betriebsspannung Vcc (min.) 5 V
Betriebsspannung Vcc (max.) 24 V
Max. Ausgangsspannung (Faktor * Vcc) 0.9
Max. Ausgangsstrom Imax 6 A
Max. Dauer des max. Ausgangsstroms Imax 6.5 s
Ausgangsstrom dauernd Icont 2 A
Taktfrequenz der Endstufe 50 kHz
Abtastfreuquenz PI Stromregler 50 kHz
Abtastfreuquenz PI Drehzahlregler 10 kHz
Max. Wirkungsgrad 93 %
Max. Drehzahl (DC-Motoren) 120000 min-1
Max. Drehzahl (1 Polpaar) Sinuskommutierung 120000 min-1
Eingänge
Hall-Sensor-Signale H1, H2, H3
Encoder-Signale A, B
Max. Encoder Eingangsfrequenz 6.2 MHz
Sensor-Signale Clock, Data
Digitale Eingänge 8
Funktionen der digitalen Eingänge Drehrichtung, Drive enable, General purpose, Endschalter, PWM Sollwert, PWM Sollwert Offset, Quick stop, Umschaltung 4 fixe Sollwerte
Analoge Eingänge 2
Auflösung, Bereich, Schaltung 12-bit, 0…+5V, Ground bezogen
Funktionen der Eingänge Analog Sollwert, Analog Sollwert Offset, General purpose
Ausgänge
Digitale Ausgänge 3
Funktionen der digitalen Ausgänge Fehler, Limitierung, Hall Kommutierungsfrequenz, Hall Drehfrequenz
Analoge Ausgänge 2
Auflösung, Bereich 12-bit, 0…+3.3V, Ground bezogen
Funktionen der analogen Ausgänge Strom Monitor, Temperatur Monitor, Drehzahl Monitor, Fixer Wert (General purpose)
Spannungsausgänge
Hall-Sensor-Versorgungsspannung siehe "Sensor-Versorgungsspannung"
Encoder-Versorgungsspannung siehe "Sensor-Versorgungsspannung"
Sensor-Versorgungsspannung +5 VDC, max. 145 mA
Hilfs-Ausgangsspannung +3.3 VDC, max. 20 mA
Schnittstellen
RS232 Ja
USB (Full Speed) Ja
CAN Ja
CANopen Slave
CANopen application layer CiA 301
CANopen frameworks CiA 305
CANopen profiles motion control CiA 402
Schutzfunktion
Schutzfunktionen Strombegrenzung, Überstrom, Kurzschluss der Motorleitung, Übertemperatur Motor, Übertemperatur Elektronik, Überspannung, Unterspannung, Spannungstransienten, Drehzahlbegrenzung, Verlust des Feedbacksignals, Systemstatus, Konfigurierbares Error & Warning Verhalten
Umgebungsbedingungen
Temperatur – Betrieb (min.) -30 °C
Temperatur – Betrieb (max.) 45 °C
Temperatur – Erweitert +45…70 °C (for derating refer to Hardware Reference)
Temperatur – Lagerung (min.) -40 °C
Temperatur – Lagerung (max.) 85 °C
Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) (min.) 5 %
Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) (max.) 90 %
Mechanische Daten
Gewicht 2 g
Abmessung (Länge) 23 mm
Abmessung (Breite) 16 mm
Abmessung (Höhe) 4.5 mm
Befestigung steckbar in Buchsenleiste RM 0.4 mm, Befestigungsbohrungen für Schrauben M2
Software
Installationsprogramm Motion Installer
Grafische Benutzeroberfläche Motion Studio
Betriebssystem Windows 11, 10
Funktionen
CANopen Profile Velocity Mode Ja
CANopen Cyclic Synchronuous Velocity Ja
CANopen Cyclic Synchronuous Torque Ja
Velocity Mode Ja
Current Mode Ja
Analog Set Value Commands Ja
Velocity Control Feed Forward Ja
Quickstop Ja
Enable Ja
Advanced automatic control settings Ja

Beschreibung

Die ESCON2 Nano 24/2 ist ein dynamisches OEM 4-Quadranten PWM-Servokontroller-Modul für die Integration in Kundensysteme. Geeignet zur effizienten Ansteuerung von bürstenbehafteten DC-Motoren und bürstenlosen EC-Motoren (BLDC) mit Hallsensoren und / oder Encoder bis 48 Watt / 144 Watt.

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