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ESCON2 Compact 60/30, 4-Q Servokontroller für DC/EC-Motoren, 30 A, 10 - 60 VDC

Artikelnummer 783734

ESCON2 Compact 60/30, 4-Q Servokontroller für DC/EC-Motoren, 30 A, 10 - 60 VDC
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Spezifikationen

Produkt
Gewicht 128 g
Motor
DC-Motoren bis 1800 W
EC-Motoren bis 1800 W
Sensor
kein Sensor (DC-Motoren) Ja
Digitaler Inkremental-Encoder (2-Kanal, single ended) Ja
Digitaler Inkremental-Encoder (2-Kanal, differentiell) Ja
Digitale Hall-Sensoren (EC-Motoren) Ja
SSI Absolut Encoder Ja
BiSS-C Absolut Encoder Ja
Betriebsarten
Stromregler Ja (Drehmoment)
Drehzahlregler Ja
Elektrische Daten
Betriebsspannung Vcc (min.) 10 V
Betriebsspannung Vcc (max.) 60 V
Logikversorgung Vc (min) 10 V
Logikversorgung Vc (max.) 60 V
Max. Ausgangsspannung (Faktor * Vcc) 0.95
Max. Ausgangsstrom Imax 60 A
Max. Dauer des max. Ausgangsstroms Imax 4 s
Ausgangsstrom dauernd Icont 30 A
Taktfrequenz der Endstufe 50 kHz
Abtastfreuquenz PI Stromregler 50 kHz
Abtastfreuquenz PI Drehzahlregler 10 kHz
Max. Wirkungsgrad 98 %
Max. Drehzahl (DC-Motoren) 120000 min-1
Max. Drehzahl (1 Polpaar) Sinuskommutierung 120000 min-1
Interne Motordrossel pro Phase 0.47 µH
Eingänge
Hall-Sensor-Signale H1, H2, H3
Encoder-Signale A, A\, B, B\
Max. Encoder Eingangsfrequenz 6.7 MHz
Sensor-Signale Clock, Data
Digitale Eingänge 8
Funktionen der digitalen Eingänge Drehrichtung, Drive enable, Freigabe positive/negative Drehrichtung, General purpose, Endschalter, Mode switch, PWM Stromlimit, PWM Sollwert, PWM Sollwert Offset, PWM Geschwindigkeitslimit, PWM Gewschwindigkeitsrampe, Quick stop, Umschaltung 4 fixe Sollwerte
Analoge Eingänge 2
Auflösung, Bereich, Schaltung 12-bit, -10…+10V, differentiell
Funktionen der Eingänge Analog Stromlimit, Analog Sollwert, Analog Sollwert Offset, Analog Geschwindigkeitslimit, Analog Geschwindigkeitsrampe, General purpose
DIP-Schalter 8
Funktionen der DIP-Schalter CAN Node-ID, Autobitrate, CAN-Bus Abschluss
Ausgänge
Digitale Ausgänge 3
Funktionen der digitalen Ausgänge Stromvergleich, Fehler, General purpose, Hall Kommutierungsfrequenz, Hall Drehfrequenz, Limitierung, Geschwindigkeitsvergleich
Analoge Ausgänge 2
Auflösung, Bereich 12-bit, -4…+4V
Funktionen der analogen Ausgänge Strom Monitor, Temperatur Monitor, Drehzahl Monitor, Fixer Wert (General purpose)
Spannungsausgänge
Hall-Sensor-Versorgungsspannung siehe "Sensor-Versorgungsspannung"
Encoder-Versorgungsspannung siehe "Sensor-Versorgungsspannung"
Sensor-Versorgungsspannung +5 VDC, max. 145 mA
Schnittstellen
USB (Full Speed) Ja
CAN Ja
CANopen Slave
CANopen application layer CiA 301
CANopen frameworks CiA 305
CANopen profiles motion control CiA 402
Anzeige
Statusanzeige Bereit grüne LED
Statusanzeige Fehler rote LED
Schutzfunktion
Schutzfunktionen Strombegrenzung, Überstrom, Kurzschluss der Motorleitung, Übertemperatur Motor, Übertemperatur Elektronik, Überspannung, Unterspannung, Spannungstransienten, Drehzahlbegrenzung, Verlust des Feedbacksignals, Systemstatus, Konfigurierbares Error & Warning Verhalten
Umgebungsbedingungen
Temperatur – Betrieb (min.) -40 °C
Temperatur – Betrieb (max.) 25 °C
Temperatur – Erweitert +25…75 °C (for derating refer to Hardware Reference)
Temperatur – Lagerung (min.) -40 °C
Temperatur – Lagerung (max.) 85 °C
Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) (min.) 5 %
Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) (max.) 90 %
Mechanische Daten
Gewicht 128 g
Abmessung (Länge) 93.5 mm
Abmessung (Breite) 46 mm
Abmessung (Höhe) 41 mm
Befestigung Flansch für Schrauben M3
Software
Installationsprogramm Motion Installer
Grafische Benutzeroberfläche Motion Studio
Betriebssystem Windows 11, 10
Windows-DLL für PC 32-/64-bit
CAN Interfaces IXXAT, Vector, National Instruments, Kvaser
Programmierbeispiele C++
Funktionen
CANopen Profile Velocity Mode Ja
CANopen Cyclic Synchronuous Velocity Ja
CANopen Cyclic Synchronuous Torque Ja
Velocity Mode Ja
Current Mode Ja
Analog Set Value Commands Ja
Velocity Control Feed Forward Ja
Quickstop Ja
Enable Ja
Advanced automatic control settings Ja

Beschreibung

Der ESCON2 Compact 60/30 ist ein dynamischer, anschlussfertiger 4-Quadranten PWM-Servokontroller. Geeignet zur effizienten Ansteuerung von bürstenbehafteten DC-Motoren und bürstenlosen EC-Motoren (BLDC) mit Hallsensoren und / oder Encoder bis 1'800 Watt / 3'600 Watt.

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