zub machine control: Multi-Axis-Controller für anspruchsvolle Systeme

Die erfolgreiche Realisierung herausfordernder Steuerungslösungen mit hochdynamischer Antriebssynchronisation oder Kurveninterpolation für Mehrachssysteme: Dies ist seit über 30 Jahren das Motto der zub machine control AG. Seit Ende 2017 ist zub Mitglied der maxon motor group und ergänzt 50 Jahre Positionscontroller-Erfahrung von maxon.

Erfolgreich realisiert werden frei programmierbare (C/ C++ oder State-Machine) und auf Anfrage auch kundenspezifische Steuerungslösungen im Spezial-Gerätebau oder -Maschinenbau, in der mobilen oder Leichtbau-Robotik sowie in vielen weiteren Anwendungen mit EtherCAT, CANopen, Profinet, etc.

Bei Bedarf werden Kunden auch mit einem Sicherheitskonzept und der Qualifizierung unterstützt.

zub-Controller mit EtherCAT-Master- und Slave-Bus-Schnittstellen on-board können dabei auch als Bridge, z.B. EtherCAT-Bridge, agieren und das kosteneffiziente und das kompakte Interface zwischen übergeordnetem Leitsystem und dem Motion-Control-System bilden.

Erfahren Sie mehr über die zub machine control AG auf www.zub.ch

Für ein sanftes Fahrgefühl im Lift
Die Motion-Control-Module und die Software der zub machine control AG unterstützen spezifische Möglichkeiten um die maximale Änderung der Beschleunigung pro Zeiteinheit [ms] für die einzelnen Bewegungszustände zu begrenzen. Der maximal auftretende Ruck kann optimal angepasst werden, so dass der Aufzug sich gemäss "Bauchgefühl" gar nicht bewegt, aber trotzdem in einem anderen Stockwerk befindet, wenn die Tür sich wieder öffnet.
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Für Ordnung im Warenlager
Automatisierte Lager- und Kommissioniersysteme im kleineren Format finden sich als spezialisierte Systeme auch in Krankenhäusern und Apotheken für die Lagerung und Verwaltung von Arzneimittelbeständen. In diesen Systemen kommt dem punktgenauen Transport der Ware eine wesentliche Bedeutung zu. Die automatische Optimierung von Fahrwegen und die Änderung von Zielpositionen zu jedem Zeitpunkt erhöht die Performance solcher Systeme.
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Für exakte Schnitte
Bei der Produktion von Dämmmatten aus Steinwolle wird der Materialstrang mit sogenannten «fliegenden Sägen» in Einzelelemente geschnitten. Die Sägeeinheiten werden auf Querfahrwerken parallel zu dem Förderband beschleunigt, bis deren Längsgeschwindigkeit und Position dem Materialstrang auf dem Förderband entspricht. Nach dem Eintauchen der Säge in das Material wird deren Längsbewegung jede Millisekunde exakt synchron zur Fördergeschwindigkeit nachgeregelt.
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Folgend ein paar MicroController aus dem Angebot von zub machine control.

MiniMACS

Die MiniMACS ist ein programmierbarer Low-Cost Multi Achs Motion Controller ohne Endstufen. Er regelt autark bis zu 3 Achsen. Hat eine CAN, Ethernet und USB Schnittstelle für PC, SPS oder die Visualisierung. Die MiniMACS gibt es in verschiedenen Varianten und Gehäusen.

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MasterMACS

Die MasterMACS ist ein frei programmierbarer Hochleistungs Multi Achs Motion Controller ohne Endstufen. Er bietet harte Echtzeit um bis zu 32 Achsen mit hoher präzision zu positionieren oder synchronisieren. Er verfügt über viele Schnittstellen, wie EtherCAT Master/Slave, Ethernet, 2 x CAN, RS232 etc. für die indivuduelle Einbindung in ihr System. Die MasterMACS gibt es in zwei verschidenen Gehäusen.

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MiniMACS6-AMP-4/50/10

Die MiniMACS6-AMP-4/50/10 ist ein frei programmierbarer Motion Controller mit vier BLDC Endstufen. Diese bieten je 540W Dauer- und 1.62 kW Spitzenleistung zur direkten Steuerung von leistungsstarken Antrieben.

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MiniMACS6-AMP-4/50/10-OEM

Die MiniMACS6-AMP-4/50/10-OEM ist ein frei programmierbarer Motion Controller mit vier BLDC Endstufen. Diese bieten je 540W Dauer- und 1.62 kW Spitzenleistung zur direkten Steuerung von leistungsstarken Antrieben. Diese OEM-Variante ohne Gehäuse eigent sich für integreirte Lösungen im Gerätebau ab grösseren Stückzahlen.

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MiniMACS6-AMP-4/50/10-IF1 EtherCAT

Die MiniMACS6-AMP-4/50/10-IF1 EtherCat ist ein frei programmierbarer Motion Controller mit integreierter EtherCAT Slave Optionskarte und vier BLDC Endstufen. Diese bieten je 540W Dauer- und 1.62 kW Spitzenleistung zur direkten Steuerung von leistungsstarken Antrieben.

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MiniMACS6-AMP-4/50/10-IF1 Ethernet

Die MiniMACS6-AMP-4/50/10-IF1 Ethernet ist ein frei programmierbarer Motion Controller mit integreierter Ethernet Optionskarte und vier BLDC Endstufen. Diese bieten je 540W Dauer- und 1.62 kW Spitzenleistung zur direkten Steuerung von leistungsstarken Antrieben.

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zub machine control AG

Buzibachstrasse 31CH-6023 RothenburgSchweiz

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